传动滚筒和改向滚筒都是输送机的组成部分，在皮带机中起着重要的作用，它们都有各自的作用，同样具有结构紧凑、占地少等特点，是皮带机不可或缺的一部分，虽然传动滚筒和改向滚筒都可以应用于输送机，特点几乎一样，但是它们还是有实质性区别的。
改向滚筒一般在输送机的尾部，输送带在此处改变运动方向，本身具有结构紧凑、重量轻、占地少、性能可靠、外形美观、使用安全方便等优势，而且具有很强的适应性。改向滚筒按承载能力分为轻型、中型和重型，结构型式与传动滚筒一致，覆面有裸露光钢面和平滑胶面两种。
传动滚筒从制作材料上来分有钢板卷制焊接、铸钢和铸铁3种，从结构形式上来分有装配辐板式、辐条式、整体辐板式3种。另外滚筒表面也有光面、包胶、铸胶等型式，其中以钢板焊接装配辐板式铸胶滚筒应用最为广泛。
两者之间的关系好比自行车两个车轮，后轮是传动滚筒，前轮是改向滚筒，它们是相互配合使用的，以保证输送机的正常运转。
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