橡胶输送带的发展历史最初，橡胶输送带是由传送带发展而来的。早在1795年，美国就正式提出了橡胶输送带的概念，当时还是帆布带。从1858年开始，出现了增强骨架的输送带，1868年，双层骨架橡胶输送带出现，1933年，英国首次将橡胶输送带标准化(BS490)。二十世纪六十年代随着采矿业、煤炭、钢铁等行业的现代化发展，欧美等发达国家对输送带的需求量增加，因此输送带在世界上也有了较快速的发展，逐渐形成了输送带产业。二十世纪八九十年代，橡胶输送带的生产技术进行了改革，使用的材料从合成橡胶扩展到塑料。皮带开始实现轻量化。同时，多功能皮带如耐热、耐油、阻燃、耐酸碱、耐磨、耐冲击、防滑等。进一步发展。
上世纪九十年代以来，随着输送带行业技术的快速发展和上游原料性能的日趋成熟，橡胶输送带产业飞速发展，输送带的性能不断提高，产量、品质以及规格不断增加，应用越来越广泛。
