带式输送机主要是依据驱动滚筒与输送带之间靠摩擦力传动，驱动滚简传给输送带足够的拉力，用以克服输送带运动中所受到的各种阻力。输送带以足够的压力紧贴于驱动滚简表面，两者之间的摩擦作用使驱动滚简能将圆周力传给输送带，这种力就是输送带运动的拉力。
为了使传动滚筒能给予输送带以足够的初拉力，保证输送带在传动滚简上不打滑，并且使输送带在相邻两托辊之间不致过于下垂，就必须给输送带施加一个初张力，这个初张力是由输送机的拉紧装置将输送带拉紧而获得的。在设计范围内，初张力越大，输送带与驱动滚筒的摩擦力越大。
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带式输送机主要是依据驱动滚筒与输送带之间靠摩擦力传动，驱动滚简传给输送带足够的拉力，用以克服输送带运动中所受到的各种阻力。输送带以足够的压力紧贴于驱动滚简表面，两者之间的摩擦作用使驱动滚简能将圆周力传给输送带，这种力就是输送带运动的拉力。
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