白胶同步带齿形可分为梯形齿（英制齿）和弧齿两大类：
梯形齿当中比较常用的是MXL、XL、L、H、T形和AT形，其中MXL.XL.L.H齿形和T形齿适合普通扭矩传动，轻载传送，而AT形齿适合高负载传动，传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些！
弧齿可分为圆弧齿（HTD）平顶圆弧齿（STPD）和凹顶抛物线齿（RPP）三大系列！其中HTD形和STPD形齿适合高扭矩传动，比较特殊的是RPP形，与其它齿形相比，它更适用于精密机械设备的传动部件，转弯效果好，适合高扭矩传动，特殊的齿形既能保证功率，又能提高精度！
梯形齿和弧齿之间的区别就是：梯形齿有多边形效应，而弧齿传动精度更高，低速承载能力更大一些，综合性能更好！
